La pratica proposta dallo Haṭhayoga va considerata integrale e passa attraverso una serie di esercizi: āsana (posture), prāṇāyāma (controllo dell’energia) e dhyāna (tecniche di meditazione).
L’idea dello Haṭhayoga è che, attraverso lo sforzo necessario per imporre al corpo pratiche a volte anche estreme o al limite della capacità del corpo, l’uomo possa oltrepassare i propri limiti e raggiungere lo stato di fusione con l’assoluto. Allo stesso tempo, la ricerca della calma mentale stitha (stabilità) offrirebbe un terreno più fertile per lo sviluppo delle qualità latenti nell’essere umano che possono portarlo a una sua piena realizzazione.
Lo Haṭhayoga sul piano fisico apporta un effetto benefico sulla salute a 360 gradi.